QSerialPort в pythonSerial/from video/serialPy/main.py

[XRay3D]

В функции

def onRead():

в начало необходимо добавить проверку

if(!serial.canReadLine())
    return;

так как readLine() возвращает всё что есть в порте даже если не пришёл конец строки, иначе строку.
И по этому у вас идёт парсинг с ошибками и летят исключения скорее всего (в питоне не спец)
Возможно тормоза связаны с этим.

[XRay3D]

На C++ c Qt не плохо бы тоже для новичков сделать.

#pragma once

#include <QMouseEvent>
#include <QPainter>
#include <QWidget>

class ColorPicker final : public QWidget {
    Q_OBJECT

    bool isPresed = false;
    QImage image;
    QColor m_color;
    void updateColor(const QPoint& pos) {
        if(m_color == image.pixelColor(pos))
            return;
        m_color = image.pixelColor(pos);
        emit colorPicked(m_color);
        emit parcel(QString("1,%1,%2,%3;")
                        .arg(m_color.red())
                        .arg(m_color.green())
                        .arg(m_color.blue())
                        .toLocal8Bit());
        update();
    }

public:
    explicit ColorPicker(QWidget* parent = nullptr)
        : QWidget(parent) {
    }

    QColor getColor() const { return m_color; }

signals:
    void parcel(const QByteArray&);
    void colorPicked(const QColor&);

    // QWidget interface
protected:
    void mousePressEvent(QMouseEvent* event) override {
        isPresed = true;
        image = grab().toImage();
        updateColor(event->pos());
        QWidget::mousePressEvent(event);
    }

    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event) override {
        isPresed = false;
        QWidget::mouseReleaseEvent(event);
    }

    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event) override {
        if(rect().contains(event->pos()) && isPresed) {
            updateColor(event->pos());
        }
        QWidget::mouseMoveEvent(event);
    }

    void paintEvent(QPaintEvent*) override {
        QPainter painter(this);

        {
            QConicalGradient gradient;
            gradient.setCenter(rect().center());
            for(int i = 0; i < 360; ++i)
                gradient.setColorAt(i / 360., QColor::fromHsv(i, 255, 255));
            //gradient.setColorAt(345 / 360., Qt::white);
            painter.fillRect(rect(), gradient);
        }

        {
            QRadialGradient gradient(rect().center(), std::min(width(), height()) / 2);
            gradient.setColorAt(0.0, m_color);
            gradient.setColorAt(0.1, m_color);
            gradient.setColorAt(0.11, Qt::white);
            gradient.setColorAt(0.2, Qt::white);
            gradient.setColorAt(0.4, Qt::transparent);
            gradient.setColorAt(0.7, Qt::transparent);
            gradient.setColorAt(1.0, Qt::black);
            painter.fillRect(rect(), gradient);
        }
    }
};

[AlexGyver]

о пасиб, ушла задержка данных с Арду =)