非常好的工作,我有一个关于point_local 的问题，为什么只用前两个值？

[kingkids]

在eval的脚本中，我注意到planning 中，使用预测的轨迹点时
point_local = np.array([point[0], point[1], 0.0])
point_world = camera_pos[idx] + camera_rot[idx] @ point_local
trajectory_points_world.append(point_world[:2])
为什么不用point[2]?

[wzcai99]

目前我们只考虑在可通行平面上的避障和导航，三维的路径规划是后续需要开发的功能