MPC模块执行问题 #71
Description
非常好的工作！
我在复现的过程中，给出确定轨迹希望仿真环境中的机器人按照该轨迹执行，没有修改机器人的任何参数，可是实际机器人行走的轨迹和预期的结果相差很远，并且上述过程没有通过服务器进行轨迹的生成，只是单纯使用了mpc完成仿真环境中机器人的控制。
想请问关于mpc的部分团队有做过类似上述的测试吗？是有什么参数调整需要注意吗，或者想请问能否帮忙看一下这种现象可能的原因是什么
图中蓝色是给定的轨迹，黄色是机器人实际的轨迹
非常感谢！