README.md 수정 요청: 'pinky' → 'turtlebot3'

[lollolha97]

현재 hyunwoo 브랜치의 src/README.md에서 로봇의 이름을 'turtlebot3'로 수정되어야 할 것 같습니다.

확인 후 수정 부탁드립니다.