package.xmlの<depend>tagに関するTips

[Alpaca-zip]

package.xmlの<depend>tagで依存の指定をしておくとrosdep installをしたときに依存関係を解決してくれますが、pythonモジュールなどの依存関係も解決してくれるようです。
ただし、モジュール名をそのまま<depend>tagに記述しても、そんなものは無いと怒られることが多いので、以下の一覧を参考にしてください。
https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/rosdep/python.yaml

@KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/basic-developers

[Alpaca-zip]

https://github.com/ros/rosdistro/tree/master/rosdep
上記を探してみると、結構色々あるのでIGVC2023-srcのsetup.shが要らなくなる可能性があります。