TOPPERSアプリケーションの自動起動について

[yNakasato]

SOLID-IDEでのデバッグまでは正常にできましたが、SOLID-IDEを用いずにRasPi内で自動起動させる方法が分かりません。
hoge.sloを /boot/firmware/直下に配置し、config.txt に "solid_load_file=hoge.slo"を追記したりしてみましたが動いていなさそうです。

TOPPERSアプリケーションの自動起動方法をご教示いただきたく。

【最終的なゴール】
・PiOS側でAvaloniaGUIを動作させる
・TOPPERS側でリアルタイム性を求められる処理を実行
・OS間通信はSocket通信

【確認できていること】
PiOS側でのGUI動作とSOLID-IDEでのデバッガ起動でのアプリケーションの動作は確認済み。

【環境】
ハードウェア: Raspberry Pi 4 Model B (Rev 1.5)
ホストOS: Windows11pro (25H2)
開発環境：SOLID-RPI4B-IDE-2.0.0.exe、SOLID-RPi4B-1.3.0-raspios-bookworm-lite.img

[kawadakk]

.slo ファイルをLinuxファイルシステム上の /etc/ghostd-autorun.slo に配置してお試しいただけますでしょうか。

ghostd-autorun systemdサービスが用意されていて、起動時に ghost load /etc/ghostd-autorun.slo コマンドを実行するようになっています。

[yNakasato]

ご提案の通り、/etc/ghostd-autorun.slo　に配置することで自動起動することができました。

ありがとうございました。