HybrIK的结果如何跟这个项目配合使用

我用了https://github.com/jeffffffli/HybrIK方法中的scripts/demo_video.py方法，将一个视频的结果保存。用输出结果中的pred_thetas和transl做为[human2humanoid](https://github.com/LeCAR-Lab/human2humanoid)项目中scripts/data_process/grad_fit_h1.py中的load_amass_data方法中的pose_aa,和trans.
我将HybrIK中的pred_thetas转为了欧拉角('xyz',弧度制).
但是运行grad_fit_h1.py后得到的结果用vis_motion.py运行时，机器人悬空躺着的。这是为什么？

如何直接把HybrIK的输出结果用到真实的机器人上进行机器人操控？