Project Progress

**项目进度**
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## 2016.12.29
小组讨论：
> - 需求分析
> - 功能的分解
> - 概要设计
> - 团队分工

欧梓峰：项目组长，负责团队远程管理，项目设计、文档书写等工作。
黄杰：主要负责机械手的轨迹插补算法及编程，xenomai的使用等；
盛玉庭：主要负责类的设计及编程、GitHub仓库管理等；
张钊：主要负责概要设计，查找资料、类的设计及编程等；

## 2016.12.30
> - 设计机器人子系统类（张钊）
> - 设计两轴机器人类（盛玉庭）
> - 设计轴类（黄杰）

## 2017.1.3
> - 优化项目设计，文档书写（欧梓峰）
> - 完成轨迹插补算法（黄杰、盛玉庭）
> - 初步完成各个类的定义（盛玉庭、张钊、黄杰）

## 2017.1.4
暂无