硬件在环仿真Pixhawk初始化失败在虚拟场景中乱飞

[Qiyu1003]

在进行实验e6.3时，编译成功得到.px4文件，成功下载固件到pixhawk后，进行硬件在环仿真时一上电未解锁时无人机就在虚拟场景中乱飞，十几秒后会出现如图所示的初始化失败提示，多次重新上电后问题仍然存在（烧写原版px4固件时则不曾发生这种情况）。