磁盘渐进式故障导致集群故障转移失败

描述：
Tendis集群在SSD磁盘发生渐进式故障时，无法及时检测节点健康状况，导致故障转移过程失败。具体表现为：当主节点的SSD磁盘开始出现物理损坏时，集群心跳机制，仍能正常响应，但节点实际服务能力已严重下降。直到磁盘完全故障导致进程异常时，集群才检测到故障，此时从节点的数据延迟已超过故障转移允许的阈值，无法完成切换，最终导致整个集群不可用。

期待行为：
集群应能及时检测到节点的性能降级（如磁盘I/O延迟增加、写入失败率上升等），而不仅仅是检测节点是否存活。
在节点出现性能降级但尚未完全故障时，应提前预警并准备故障转移。
故障转移机制应考虑数据延迟的实际情况，提供更灵活的阈值策略，避免因数据延迟过大而完全无法切换。

当前行为：
心跳检测过于简单：仅基于PING/PONG的网络响应时间判断节点健康，完全不检查磁盘状态、内存压力、AOF/RDB写入状态等关键健康指标。