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Refatorar spawn de 1 robô #39
Description
Vou deixar a issue aqui pra deixar no banco de tarefas, é bem de boas, teria q refatorar o lanchfile de dar spawn de 1 robô pra usar o spawn_robots.py. Pra isso teria q mudar algumas coisinhas no spawn_robots.py pra ele suportar 1 robô só e pra isso ao invés de usar posições pré definidas, usar valores passados pelo usuário.