14.04では、apt-get installで、catkin toolsが入りませんでした。 どうやら、pipで管理するようです。 [Trustyでのinstall](http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Trusty) ``` sudo apt-get install python-pip sudo pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall catkin_tools ``` もし、他に困る人がいれば。