catkin_makeしたときのエラーについて

[mayo233]

始めまして、melodicを使って車椅子をrvizで自立走行させようとしています。しかしcatkin_makeを行うとbroadcastのパッケージが見つからないと言われます。このばあい、どうしたら良いでしょうか？

[asmsuechan]

@mayo233 こんにちは。お返事大変遅くなりすみません。もう解決されているのかもしれませんがここに質問への回答を記しておきます。

このパッケージは汎用的にどの環境でも動作することを意識して作られたものではありません。これはどの研究室にも研究室ごとに独自のROSパッケージ達があって(うちにもある)、それぞれがパッケージを入れ替えて使ってもらうことを意識しているためです。ですので今回はbrodacastパッケージが足りないのであれば御研究室で使われているbroadcastに該当するパッケージを利用してもらえばいい(なければ作る)と思います。