エラーについて #3
Description
こんにちは、現在車椅子をこのパッケージを用いて自律走行させようとしています。しかしwhill_navigation.launchを起動させると
[ERROR] [1621218224.453127491]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1621218224.439252314 but the latest data is at time 1621218224.438420777, when looking up transform from frame [odom] to frame [map]
[ERROR] [1621218224.453202250]: Global Frame: odom Plan Frame size 68: map
[ WARN] [1621218224.453234098]: Could not transform the global plan to the frame of the controller
というエラーが表示されます。このエラー文よりodomからmapへの座標変換がうまく行ってないのだと考えています。この場合、amclといった自己位置推定を行うパッケージに問題があるのでしょうか？なお、amclパッケージにtf_broadcastをtrueにしてもだめでした。
以下がamclのファイルです
amcl.txt
お忙しい中、質問をしてすみません。よろしくお願いします