🚀 Projet M5Stack RFID & Dolibarr API

📌 Présentation du projet

Ce projet a été réalisé dans le cadre d'un projet scolaire, en équipe de 4 étudiants, sur une durée de 3 mois.
L'objectif est de développer un système de gestion d'inventaire RFID, basé sur un M5Stack Core S3, capable de :

• Lire et écrire des données sur des cartes RFID (MIFARE 1K).
• Communiquer avec l’API Dolibarr pour récupérer des informations sur les produits.
• Piloter un convoyeur motorisé et des servo-moteurs.
• Offrir une interface web embarquée pour configurer le WiFi et l’API Dolibarr à distance.

🛠️ Technologies utilisées

Le projet repose sur plusieurs technologies et bibliothèques :

Technologie / Matériel	Utilisation
M5Stack Core S3	Microcontrôleur principal
ESP32 (WiFi)	Connexion réseau et API
RFID MFRC522	Lecture/écriture des cartes MIFARE
GoPlus2	Gestion des servo-moteurs
GRBL Module	Pilotage du moteur pas-à-pas
Dolibarr API	Gestion de l’inventaire
PlatformIO	Environnement de développement
ESPAsyncWebServer	Interface web embarquée
Preferences (ESP32)	Sauvegarde des paramètres WiFi/API

---

🎯 Fonctionnalités principales

🔹 1. Gestion du RFID

✅ Lecture des UIDs et des données enregistrées sur les cartes RFID MIFARE 1K.
✅ Écriture des données sur les cartes RFID via une page Web.
✅ Mode Lecture/Écriture configurable via une interface Web.

🔹 2. Connexion WiFi et API Dolibarr

✅ Mode STA : Connexion automatique au WiFi configuré.
✅ Mode AP : Si aucun WiFi n’est configuré, le M5Stack crée un point d’accès WiFi pour la configuration.
✅ Envoi de requêtes GET/POST vers l’API Dolibarr pour récupérer des informations produits et gérer les stocks.

🔹 3. Interface Web embarquée

✅ Page Web pour configurer le WiFi et l'API Dolibarr sans recompiler le code.
✅ Changement du mode RFID (Lecture/Écriture).
✅ Saisie des données à écrire sur les cartes RFID.
✅ Affichage de l'adresse IP pour se connecter facilement.

🔹 4. Gestion du convoyeur et des moteurs

✅ Pilotage d’un moteur pas-à-pas via GRBL.
✅ Contrôle des servo-moteurs avec GoPlus2.
✅ Association des cartes RFID à des positions moteur pour automatiser le tri des produits.

---

🔧 Installation et configuration

📥 1. Prérequis

✅ PlatformIO installé sur VS Code
✅ M5Stack Core S3 connecté en USB
✅ Un serveur Dolibarr fonctionnel avec l'API activée

🛠️ 2. Installation du projet

git clone https://github.com/votre-repo/m5stack-rfid-dolibarr.git
cd m5stack-rfid-dolibarr