作者吐槽1

        在这里，我先 DISS 一下这篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/141409031还有这份代码https://github.com/jiejieTop/cmd-parser。

        为什么 DISS 这份文章和代码呢？

        缘由是这样的，我需要个如同终端这样的字符解释器，根据我输入的字符来调用不同的函数，对板子进行调试，搜索了一些词条，但都是关于Power Shell亦或者是Unix shell的命令表格，跟我的需求都不搭边，唯一符合的就只有以上的这个知乎的文章链接。

        一开始我看见了这个符合我预期的东西还是挺开心的，但是点进GitHub仓库一看，好家伙，几个issue都没有处理，关键是这几个issue都是关于代码移植以后各种报错、跑不起来，还有几个pull request都没有处理，这完全是没人管的一个东西。再细看代码，发现在line:67处有这么一句，

 printf("%s -->%s\n",index->cmd,index->desc);

而这个index的定义是这样的

typedef void (*cmd_handler)(void);

typedef struct cmd {
    const char*     cmd;
    const char*     cmd_mess;
    unsigned int    hash;
    cmd_handler     handler;
} cmd_t;


static void _list(void)
{
    cmd_t *index;
    for (index = _cmd_begin; index < _cmd_end; index = _get_next_cmd(index)) {
        printf("%s -->%s\n",index->cmd,index->desc);
    }
}

于是我自己写了这个能满足我需求的终端。

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创建于2024-11-11 20:44

修改时间2024-11-18 6:37

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作者吐槽2

        原本在ESP32上使用这个链表命令解析器用得还挺好的，直到更换了SRAM更低的MCU，比如我最近用的这个WCH-571F，只要一旦启用了BLE功能，动不动就会出现堆栈踩踏的现象，导致原本申请的堆空间被破坏导致程序跑飞了。

        无奈之下只好再搞个HASH版本的命令解析器，解决了字符串占用大量堆空间的问题，也简化了节点的结构复杂度，进一步减少对SRAM的占用。

        后面发现WCH-571F的SRAM还是太有限(18KB)了，想要遍历BLE服务都做不了，而且即便我用了这个版本的命令解析，依旧会有部分命令被覆盖，又转而用WCH-582M(32KB)才缓解了这个问题。

修改时间2025-10-02 18:34

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