多智能体深度Q学习项目

这个项目实现了一个多智能体系统，使用深度Q网络（DQN）进行协调学习，以完成物品运输任务。

项目结构

• env.py: 5x5网格世界环境实现
• agent_dqn.py: 深度Q网络智能体实现
• trainer_dqn.py: 训练脚本
• notebooks/: 包含老师提供的骨架代码

特点

• 多智能体协调避免碰撞
• 共享深度Q网络
• 经验回放机制
• 目标网络定期更新

使用方法

# 训练智能体
python -m repo.trainer_dqn

# 测试智能体
python -m repo.run_dqn