Firmware do Cicloergômetro

Repositório contendo o firmware do Cicloergômetro, equipamento desenvolvido para reabilitação de pacientes no Hospital Universitário (HU). Aqui estão organizados todos os códigos utilizados no ESP32, bem como as instruções para configuração do ambiente e compilação.

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Como usar este repositório

Após instalar todos os requisitos listados abaixo, adicione o caminho deste repositório na Arduino IDE em:

Arquivo → Preferências → Caminho dos Sketchbooks

Como mostrado na imagem:

Depois disso, abra o firmware na Arduino IDE, selecione a placa correta e faça o upload para o ESP32.

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Selecionando a placa correta

Para compilar o firmware, selecione a placa:

DOIT ESP32 DEVKIT V1

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Requisitos

Arduino IDE

Para compilar o firmware, é necessário instalar a Arduino IDE:

• Versão 2.x (moderna)
• ou Versão 1.8.19 (legacy)

Links oficiais para download (Windows, macOS e Linux):

https://www.arduino.cc/en/software/#ide

No Linux, também é possível instalar:

• via o repositório da distribuição
• via Flathub (versão 2.x)

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Configuração da Arduino IDE

1. Permissões de acesso à porta serial (Linux)

Por padrão, usuários comuns não possuem permissão para acessar portas seriais (USB). Sem essa permissão, não é possível realizar o upload para o ESP32.

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Verificar seu nome de usuário

whoami

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Distribuições baseadas em Debian (Ubuntu, Mint, etc.)

Adicione seu usuário ao grupo dialout:

sudo usermod -aG dialout <seu-usuario>

Finalize a sessão e entre novamente. Depois confirme:

groups

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Arch Linux e derivados

Adicione seu usuário ao grupo uucp:

sudo usermod -aG uucp <seu-usuario>

Finalize a sessão e entre novamente. Depois confirme:

groups

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2. Instalando o pacote do ESP32

Para adicionar suporte ao ESP32:

1. Abra Arquivo → Preferências
2. No campo Additional Boards Manager URLs, adicione a seguinte URL oficial da Espressif:

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

Observação: caso a URL deixe de funcionar, consulte a documentação oficial da Espressif para a URL mais recente: https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html

Em seguida:

1. Abra Ferramentas → Board → Boards Manager
2. Pesquise por ESP32 by Espressif Systems
3. Instale a versão 2.0.17

Observações importantes

• Não utilize versões 3.x ou superiores, pois algumas funções usadas neste projeto foram removidas nessas versões.
• Existe uma versão publicada pela própria Arduino chamada “ESP32” — não utilize essa, pois ela não é compatível com o projeto.