2021年度「世界モデルと知能」最終課題
RSSM は Dreamer を初めとした世界モデルに基づく強化学習で用いられる時系列深層生成モデルである。
シミュレータ上の系列画像データに対する研究は行われているが、実世界においてどの程度活用できるかについては十分に明らかにされていない。
本プロジェクトでは、Google Street View データを用いて RSSM を学習し、Map 上の任意の移動に対応する予測を生成できるかを検証する。
(アルファベット順)
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Google Street View への Dreamer の適用 (2021年度「世界モデルと知能」最終課題)
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