No toolhead sensor

README.md

@@ -50,7 +50,7 @@ gear_stepper: manual_stepper gear_stepper                  # full name is requir
 selector_stepper: manual_stepper selector_stepper          # full name is required
 servo: servo ercf_servo                                    # full name is required
 toolhead_sensor: filament_switch_sensor toolhead_sensor    # full name is required
-encoder_pin: ebb_ercf_02:PB3                               # The pin must be shared via [duplicate_pin_override]
+encoder_pin: ercf:gpio15                                   # The pin must be shared via [duplicate_pin_override]
 
 servo_up_angle: 30                                         # The angle when the servo arm is in UP position. See the ERCF manual for more information.
 servo_down_angle: 115                                      # The angle when the servo arm is in DOWN position. See the ERCF manual for more information.
@@ -83,6 +83,10 @@ selector_filament_engagement_retry: 2                      # The maximum retry w
 auto_home_selector: True                                   # Automatically home the selector if not homed previously when a selector move is requested.
 tip_forming_gcode_before_calibration: None                 # The tip forming gcode to run before running the calibration routine (_ERCF_CALIBRATE_COMPONENT_LENGTH).
 slip_detection_ratio_threshold: 3                          # If the actual move distance is less than [1/threshold * requested_distance] then the code will consider it slip
+servo_down_turn_off: False                                 # Select whether to turn off the servo motor while the arm is in place
+
+extruder_move_speed: 120                                   # Override the extruder speed during the filament loading/unloading
+extruder_move_accel: 800                                   # Override the extruder acceleration during the filament loading/unloading
 ```
 
 

README_zh_cn.md

@@ -62,26 +62,29 @@ extra_servo_dwell_down: 0                                  #
 
 encoder_sample_time: 0.1                                   # ERCF样本时间
 encoder_poll_time: 0.0001                                  # 编码器轮询时间，单位为秒
-long_moves_speed: 100                                      # 长脉冲移动速度，单位为mm/s
-long_moves_accel: 400                                      # 长脉冲移动加速度，单位为mm/s^2。需要注意的是该设置只能配置ERCF挤出机的加速度
-short_moves_speed: 25                                      # 短脉冲移动速度，单位为mm/s
-short_moves_accel: 400                                     # 短脉冲移动加速度，单位为mm/s^2。需要注意的是该设置只能配置ERCF挤出机的加速度
-extruder_move_speed: 100                                   # 挤出机挤出速度，单位为mm/s
+long_moves_speed: 100                                      # 长脉冲移动速度，单位为 mm/s
+long_moves_accel: 400                                      # 长脉冲移动加速度，单位为 mm/s^2。需要注意的是该设置只能配置ERCF挤出机的加速度
+short_moves_speed: 25                                      # 短脉冲移动速度，单位为 mm/s
+short_moves_accel: 400                                     # 短脉冲移动加速度，单位为 mm/s^2。需要注意的是该设置只能配置ERCF挤出机的加速度
+extruder_move_speed: 100                                   # 挤出机挤出速度，单位为 mm/s
 extruder_move_accel: 400                                   # 挤出机挤出加速度，单位为 mm/s^2
 gear_stepper_long_move_threshold: 70                       # (已过时) 区分长短脉冲的临界值
 
 extra_move_margin: 100                                     # 等待触发时额外的耗材挤出距离。触发条件为耗材打滑或是耗材触发了工具头上的断料检测
-long_move_distance: 30                                     # 长脉冲移动距离，单位为mm
-short_move_distance: 10                                    # 短脉冲移动距离，单位为mm
-minimum_step_distance: 5                                   # ERCF编码器最低可检测耗材移动距离，单位为mm
-maximum_move_distance: 1500                                # 最大单次移动距离（可包含多个脉冲移动），单位为mm
-maximum_step_distance: 1500                                # 最大单步移动距离，单位为mm
-calibrate_move_distance_per_step: 3                        # 校准时耗材单步移动距离，单位为mm
+long_move_distance: 30                                     # 长脉冲移动距离，单位为 mm
+short_move_distance: 10                                    # 短脉冲移动距离，单位为 mm
+minimum_step_distance: 5                                   # ERCF编码器最低可检测耗材移动距离，单位为 mm
+maximum_move_distance: 1500                                # 最大单次移动距离（可包含多个脉冲移动），单位为 mm
+maximum_step_distance: 1500                                # 最大单步移动距离，单位为 mm
+calibrate_move_distance_per_step: 3                        # 校准时耗材单步移动距离，单位为 mm
 
 selector_filament_engagement_retry: 2                      # 最大尝试次数（用于ERCF挤出机无法咬住耗材时重试）
 auto_home_selector: True                                   # 若选择器未归零则任何选择器相关的移动将触发归零动作
 tip_forming_gcode_before_calibration: None                 # 长度校准之前运行的耗材头抽插宏
 slip_detection_ratio_threshold: 3                          # 耗材打滑比例 （若每步耗材实际移动距离小于[1/threshold * requested_distance]则认为是打滑）
+
+extruder_move_speed: 120                                   # 覆盖挤出机挤出速度，单位为 mm/s
+extruder_move_accel: 800                                   # 覆盖挤出机挤出加速度，单位为 mm/s^2
 ```
 
 # ERCF校准