Hi HoneyBee! pipeline

모듈 단위로 수정할 수 있는 하이허니비 파이프라인입니다.

자신이 구현한 코드를 올린 뒤에 refer_path.yaml에서 해당 파일의 경로를 추가해 주면 됩니다.

• weight와 dataset은 용량 때문에 안올라가서 드라이브에서 따로 받으시기 바랍니다

코드 구현 시 유의사항

• HHB.py 내의 코드는 상의가 이뤄진 후에 수정하도록 합니다.

• 통일성 및 명시성을 위해 사용하려는 코드는 Module.HHB_func(arg, kargs) 형태로 호출하기로 정합니다. 예시:

box = detector.HHB_detect(frame,kargs)

모듈간의 의존성을 줄이기 위해 input과 output은 가능한 주석에 명시된 대로 따르도록 합니다. 다만, 경우에 따라 유연하게 수정해서 사용해도 됩니다.

• kargs는 모든 모듈에서 공통으로 접근하므로 명확히 구분 가능한 키워드를 사용하도록 합니다.

모듈 기능

DataLoader.HHB_dataload : path로부터 data(video)를 읽고 frame을 반환하는 iterator 반환

DetectorLoader.HHB_detectorload : detection 모델을 반환

TrackerLoader.HHB_trackerload : tracking 모델을 반환

Iprp.HHB_imgpreprocess : 이미지 전처리

detector.HHB_detect : 이미지로부터 대상 위치를 예측, box에 대한 tensor 반환

Dpop.HHB_boxpostprocess : detection 결과 후처리

tracker.HHB_track : box로부터 추적, 추적한 물체의 STrack 반환

Tpop.HHB_trackpostprocess : tracking 결과 후처리

Visualizer.HHB_visualize : tracking 결과 시각화

Save.HHB_save : tracking 결과 저장