openpilot is an operating system for robotics.
本分支用来支持我自己的汽车，一辆24款大众速腾汽车，没有acc ,仅用来做相关的车道显示和预测，不进行控制。
| 文档名称 | 功能作用 | 主要内容 |
|---|---|---|
| 安装及编译.md | 环境搭建指南 | Ubuntu 24.04 环境配置、依赖安装、编译流程 |
| 视频流说明.md | 视频处理机制 | 摄像头数据流、YUV 格式、VisionIPC 通信 |
| AI_MODELS_ANALYSIS.md | AI 模型分析 | 驾驶模型架构、输入输出格式、TinyGrad 框架 |
| EXTERNAL_VIDEO_GUIDE.md | 外部视频注入 | Replay 外部视频模式使用方法和技术实现 |
| MetaDrive_仿真接口文档.md | 仿真环境接口 | MetaDrive 仿真器集成、API 接口说明 |
| openpilot_数据流及格式.md | 数据流架构 | 消息队列、数据格式、进程间通信机制 |
| openpilot_complete_data_recording.md | 数据记录系统 | 完整数据记录流程、存储格式、回放机制 |
| openpilot_log_structure.md | 日志结构分析 | 日志文件格式、数据解析、结构说明 |
| TOOLS_GUIDE.md | 工具集使用指南 | Cabana、PlotJuggler、Replay 等工具详解 |
| VIDEO_REPLAY_SOLUTIONS.md | 视频回放方案 | 本地视频流、外部视频注入技术方案 |
| ZMQ_MODE_GUIDE.md | ZMQ 模式详解 | ZeroMQ 网络通信、远程调试、分布式开发 |
| openpilot_进程启动指南.md | 进程启动管理 | 启动脚本、进程管理器、环境变量配置 |
| openpilot_日志系统详解.md | 日志系统管理 | 日志存储、格式分析、查看工具、故障排除 |
| 视频流加载机制分析.md | 视频流处理机制 | 摄像头设备映射、VisionIPC通信、图像格式转换 |
| openpilot_摄像头启动配置指南.md | 摄像头启动配置 | PC模式摄像头启动条件、设备配置、故障排除 |
| openpilot_车型指纹配置指南.md | 车型指纹配置 | FINGERPRINT环境变量、大众车型支持、配置方法 |
| 大众车型DBC文件映射分析.md | DBC文件映射 | MQB/PQ/MLB平台、vw_mqb.dbc使用、技术差异 |
| VOLKSWAGEN_GOLF_MK7_CAN解析服务加载流程.md | CAN解析流程 | 车型识别、DBC加载、函数调用链、服务启动 |
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