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s095339/GraspGeneration

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GraspGeneration

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mypose資料夾是本專案內容

1. 環境建置

本專案使用anaconda建立,環境如下:

operating system Python Cuda Pytorch Torchvision
Ubuntu 22.04 LTS 3.8.19 11.5 2.2.2 0.17.2

使用套件紀錄

/mypose/environment.yml

2. 訓練

  1. 在mypose/lib 裡面創立一個data資料夾,把資料集取名叫做foup_grasp_dataset並放在data內

dataset: https://drive.google.com/drive/folders/114kB3g8UlY6eE3XzeqoLzvcGhHzyyJcy?usp=drive_link

  1. 進到mypose

cd mypose

  1. 使用指令進行訓練

python main_ctnet.py --batch_size [BATCHSIZE] --num_epochs [NUMEPOCH]

  1. checkpoint會出現在以下資料夾

/mypose/checkpoint/

3. demo

訓練所使用的資料集的1/5會被分出來做測試

python demo.py --load_model [path/to/your/checkpoint]

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