RaspberryPiMouse

This repository has the source code and kernel objects for the Raspberry Pi Mouse.

インストール

インストール用のシェルスクリプト（./utils/build_install.bash）を実行します。

Raspbianの場合

$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
$ cd RaspberryPiMouse/utils
$ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers
$ ./build_install.bash

Ubuntuの場合

$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
$ cd RaspberryPiMouse/utils
$ sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
$ ./build_install.bash

マニュアルインストール

$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
$ cd RaspberryPiMouse/src/drivers
$ make
$ sudo insmod rtmouse.ko

ドライバの導入の際の注意

Raspbian

以下の設定を確認ください。 raspi-config コマンドで設定します。

• SPI機能を「入」にする。
• I2C機能を「入」にする。

2017年1月現在、以下の設定は不要です。
rtmouseをインストールして不具合が出た場合のみ以下の設定を追加で行ってください。

• Device Tree機能を「切」にする。

arm64版Ubuntu18.04

I2Cのbaudrateをデフォルト値より下げる必要があります（issues#13）。

/boot/firmware/config.txtに以下の1行を追加することでI2Cのbaudrateを62.5kHzに固定することができます。

dtparam=i2c_baudrate=62500

Raspberry Pi 4

Raspberry Pi 4ではCPUのレジスタがそれまでのRaspberry Piとは異なります（issues#21）。
Raspberry Pi 4で本ドライバを使用する際にはrtmouse.cの以下の行（2020年4月13日現在の最新版のv2.1.0では54行目）をRASPBERRYPI 4に書き換えて手動でビルドする必要があります。

// define the Raspberry Pi version here
// Raspberry Pi 1 B/A/B+/A+: 1
// Raspberry Pi 2 B        : 2
// Raspberry Pi 3 B/A+/B+  : 2
// Raspberry Pi 4 B        : 4
#define RASPBERRYPI 2

その他

その他のよくある質問についてはwikiにまとめています。

日経Linux連載

連載（Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作）で上田氏が書いた シェルスクリプトは下記にあります。

https://github.com/ryuichiueda/RPiM

License

This repository is licensed under the GPLv3 License, see LICENSE.

このリポジトリはGPLv3ライセンスで公開されています。詳細はLICENSEを確認してください。

Includings

This repository contains the code of the repository shown below.

このリポジトリは以下に示すリポジトリのコードを一部含みます。

• take-iwiw/DeviceDriverLesson
  • GPL/BSD License
• mcp3204.c in Raspberry Piで学ぶARMデバイスドライバープログラミング
  • GPL v2 License
• RPi-Distro/raspi-gpio
  • The 3-Clause BSD License