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遥控逻辑

右三档开关

	云台	底盘	备注
上	自动控制/手动控制	由左上滚轮控制
中	手动控制	跟随云台	此时左三档开关由中向上跳变为云台校准（没写）
下	安全模式	安全模式

左三档开关

	摩擦轮	拨弹轮
中->上	开/关	/
下	/	开